Finding a single pair of yoga pants to fill those criteria might sound close to impossible, which is why I've put more than 20 pairs to the test in search of the pair that would fit my requirements.
Catalog
& W WM W W & WMWW
W& WWW& WWWW WWM WWW W KWW& W K WMW WW MWW MMW WW WW WMW WW& KWM& W K WMW WMWW W MWW W W & WWW WWW& W W WWW KWWW W W WWW
W& W W W W W WK W &W W W &W W W W W KW W W W WK WW WW W &W W W W W W KW WK W W W W W &W WWWW W W W WK W W WM&WW
W& W W WK &W W K W WW W W WW W W W W W & W W W & W W W WW W W WW W W W WW W W W WK WW W W W& W W WK W W W K
K & &W MW WKK K WM WW W W &W WM W KW MW W W W K WW K WW KW& WK W & MW&
KM W M& WW& WWK
M & K & &
& && MW W & & & && K K K W W WW WW & K& K &K && & && &K K && KM W M MK KKK
W &W KW W W W WK WW WW WM W W W WW WM WW WW WWK W W W WK W W W KW MW W W W& W W W W W W W W W W W WW & W W WW MW W
W &W W W W W W W W W & WW WW W WW W W&W W W K W W W W W W WK W W W W & W W W WW W & &W W W WW KK W
W & W WW W W WMW M K &WWW W W W &K W W W WMW K W W W W KWWW W K &WWW W&W M W& KWWW WWW W W WWW W
WWMW
W W K W M W
KW W &WKWW W MW W WK W&MW W W W W W WW KW WKWW W &W W &W WW WW W WKKW WMKW &W W WKWW&WW
M& W KM W MW W WW W W W &KW WW W W W W W W W W M W W W W W W W W W W W
WM&W &W W WKMW W &W WMWW WWKW W W W M& W W&WW W W W W W W W W&&W WW&W W W W W W
WK W MW
&MMMMMMMMW&MMWWM&WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMMWW&&&&MWMMMMMWWM&&&MMMW&& M&KKKK&KKKKKKKKK K&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&K &&&&&&&&&&K
MWWWWWWWWWWWWMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW W&&&MMMMMMMMMMK &MMMMMMMMMMMMMMMM&&K KMMMMMMMWMWWWW&
WWWWWWWWWWWWWWMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW WMMMMMMMMM&&K KWWWWWWMMMWWWM&K K&MMMMMMMMMMMMWM
WWWWWWWWWWWWWWMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW MMMMMMMMMM&K KWWMM& WWWWWWWMKKKKK&K &MMMMMMMMMMMMMW
WWWWWWWWWWWWWWMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWK KWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW &&MMMMMM&&&K &M&KK &MMMMMMMMMMMMMW
WWWWWWWWWWWWWWMMWWWWWMWWWWWWWWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW M&MMMM& &&&&K MWWM &MMMMMMMMMMMMMW
WWWWWWWWWWWWWWWMMWWWWMWWWWWWWWWWWW K& WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW &&MM& MWM&K K K&K KMMMMMMMMMMMMMW
WWWWWWWWWWWWWWWMMWWWWMMWWWWWWWWWWW WWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW K &WMK WWMMK K&MMM&MMMMMM&&W
WWWWWWWWWWWWWWW&MWWWWMMWWWWWWWWWWW MWWWWWWM &WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW &M&K &WWWWWW &&&&&&&MMM&&&M
WWWWWWWWWWWWWWW&MMWWWMMWWWWWWWWWWW MW W KWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWMW M& WWWWWWWM K&&&&&&&&&&&&M
:
:
: } < *
} } *} * * < }
* } * } } < * *
* * * } } } * * * *
< < } * }* } } } }* < < }}
* * *
} } * * * < < < * } } < < < } } } * * } *} }
* * <} * < } * < * } *< } < } * } ** }* } }
* < * < < < } * < ** ** }
* * } } < * * < * <
< *< ~
* < < < ~~ < ~ < < } < < < } ~ ~ ~~ ~ < * < < <
* ~ } <* * ~ < <
} < ~ < ~ ~ * * ~ ~
* < < } < ~ < < ~ } < < *
~ **
<< ~<
* }***<<<<<<} }
}}***} }********<<}
}* } }*<*<*<<<*}}
* }} *<<<<<*
*< * <<<<<<< }} **<}
} } *<<<* }}*****<* } **<*} }
~ } } }**}} }*<*} ******}***<*} **} *<<<<<<
*~ <}} }}*}**********<<******}**<<<<<<<}
< }**}}*<~~<*}} }******<***<}}<<******<<<<<<<<
} } *~ ~<<<<<*} }< ******<<***< ****<*}*<<<<<<<< } } V o o o j
o j Uj j j o V V U U j jj V o U U Vo j
j UU oUU UU Vo V UU j U V oVU V Uo V VU VV U j V
U V V Vo V V o V j U o oj V o VV o U o U UV j o V o
Vj oU U U oV o V V V j j U j j o UU V j U V V V V V oVj jV Vo UVj U V
j V
o U Uj oV VU V V
jV U U U o Vo U jU U o o VU V V V Ujo o V o V
o j U o j V V V j U j oV j oj j j
o UVUo o V j oo o U VV jV j o U U j VV j oV U VV V U
jU j o o U V j j o j j o o o oo U U
j U o
U U o o o V j U j j U V V o
U UU V o VV o j V j o j UU j o
j o V o U V o V U V U o U o
U
V UVooVU Uj oVVoVU V
o V UVj jooV
UooVUUVo j Uoj jooo jV
j VV UVj U Uoj oUUVj joojoU j
o jjV VU UVoj jVVj jUUUo oVUUVoj oVUooU j
o j UVVVVoV UUVo j jo oUVoj jV V j oU j
j oo U Uo jU UUUo U j jj V o jV j
j j o VU UVj V UVVVjU o j
j jU jV UVj Uoj jU j
j jV j U V U j jU Uooj Uj j o M &
K W MK && W & M & W & W &M K &K &W
M & W W
& K KM K K & M M & W W
K W & &&
& &M
WWWWWMWWWWWWWWWWWWWWWWMWWWWWWW WWWWK WWWWWW KWMMWW
MMMMMW&WMWWWWW WWWWW&WMWWMWW WMK MK & &&&&M
MMMMMM&MM&WWWW WW WMWW&WMWWMWW MK KK &&&&&
MMMMMM&&M&WWWW KMKKWMWM&WMWWMWW & WWWK KKKK&
MMMMMM&KM&&WWW& MKWWWWMMWMWWMWW W&WWW&W K
MW&MMMM M&KMWWW WW&WWMMWMWWMWW WWWWWWM KKKKK
&W&MMMM &&KMW& MWWMMMW&&MMWWMWW WWWKMW KK
&W&MMMM &&KMWKWWWWWWW&&MMMWMWWW KWW& K
KW&MMWW &MK& WMKMKWMMWMWWW MW& K&& K
KWMMWWW &M&MM KK&WMWWWWWW KWWKK K KKK
KWMMWWW &MK&W W W&MWWMWWW MWWWK KK & KK
KWMMMWWK&MK&W WWMKMMWWMWWW WWWWK KM
&WMMWWW&&MKM &WWMMMMWWWWWW WWWWWW KMW
&WMMMWW&MW& MW WWWMMWWWWWW WWWWWW& K K KMWK
&W&M&WWM&M& WMMWWWWWW MKWWWK KMM
&WMM&MWWWW WMWWWWWW WWW &W
MWWWWWWK WWWWWWWW WWM
MKK & MWWWWWWW & WWM : : : : . , , : ::
, , :
: ,
. : : :
: : , , : , :
.:
: : :
. , . .
. .
: ,: :: . .
...
,::. . .
: . ,,,..,. .
. , : .,..,.. :
. . ..., :
. .. :
:. ,,,. .
: ,.
: : : :
. .: . . :
, . . ,
: . . . :
.....
.,,, . .
: ,:. . .. . ,
:. :, :,. :. : ,, ,
: . : , , . : ,,::
. . . : , : : : < * << ~~~~~~*~<<~ * <~ ~} ~ <~~ *}~} <*< } *}*
~ * } * * }
~ * *
} *} ~ *}~ < * } < < *** } } ~} * } * }
* <}< } } }< * < *} } < ~<
} ~ * ~ << } <*~ < }< < **
} ~ < < ***< <<* } ~ }}}<<
****<*<}}} }**} }}}<*~*<*}<*} *<<<*< **<<****}~ ~~***}*~
}} }< *** ~*
}* ~ < ~} <*
} } } < ~ ~~
} ~
~
} ~
~ *
~
~ ~ * <
} ~
~<*~~ ~ *
<<~}
<~<}} * }
*
~ <*< } ~~< }~ * }
<~~ ~ ~ }<<< } }~ <
~ }*< ~< }~~~< }< } *
~ ~ < * * ~* * ~~~~ U j V o VV j o j j U j
UV jU V V U o o Vooo V o o Vj oVoooVU VVU V o V
UjV o j oo jj o j V jj j o j oUj j V U o U
oo j V j j jo o U oVoj U U U V oV
U j V j j j V V o jj jVV
o o U o j oj ooo o j jV o
j j
o VV U j
U j Vj o j o V U
o U jo j V
j U j V
U j Uj UUUU o
U jV o
U V j V U UUj
V j o U o UUUj
U o j U V UUUo
U j U UU U UUUUo
U o U j VUUV UU o UUo
j VUVVUUo V VUVUo
o o V UVoUUU VoUUUo
U o V o Uo VV U UUUo
U o j Voo
V o o V j V o
Uo o V o UU U Vo VUU
V UUUUU U o j VVVjV o V j Vjo